过年之后紧随着就是走亲戚，他现在也不像以前那么忙了，倒是愿意多在亲戚家待会儿，所以白天没干什么活。
晚上依然吃完晚饭按时睡觉，过年期间依然每天晚上看机器人相关的技术资料，前面的收获已经很大了，后面自然更加值得他期待。
事实上也如此，这几天的时间，连续看到了很多先进的机器人技术，给他带来的启发都非常大，甚至有些机器人太过于神奇了。
例如其中有一款很神奇的机器人，竟然使用了是多态特殊材料构成，可以表现出液态、固态和气态，简直就是打不死的小强。
说实话，他对这款机器人非常心动，但是却不敢随便乱拿出来，因为一旦失控简直就是灾难，想要消灭失控的这种机器人，需要付出极大的代价。
可以免疫任何物理伤害，甚至任何炸弹都对其无效，唯一的办法只能将其控制在一个密封的空间中，然后慢慢压缩这个空间，将其固定住，采用化学的方法消灭他。
虽然他对于人工智能的安全性有点自信，但是谁也不能保证不出意外，像这种强大的机器人，他还是比较谨慎。
而且现在还用不上这么厉害的机器人，就连青龙科技公司生产的那些机器人，在当前科技水平下，都算是非常先进的产品了。
经过这些天的努力，他想要研发的机器人也逐渐在脑海中成型，比他之前想象中的机器人还要先进很多的，但是却没有超出普通人的认知范畴。
正月初八这天，他旗下的企业逐渐复工复产，大部分员工也开始回到工作岗位，而他自己则是开始正式研发通用机器人。
根据他这段时间研究的机器人技术，机器人的控制、计算、数据存储将会采取仿生大脑技术，这是目前最适合机器人的中枢控制技术。
除此之外，还会配备光子芯片和超大容量存储芯片，用于存储需要记住所有细节的数据，不容易被其他记忆冲掉。
之所以额外添加计算和存储模块，原因是仿生大脑使用的是模糊记忆，用于日常生活数据的记忆问题不大，毕竟记不记得住都不会有多少影响。
但是对于专业知识的记忆和对于绝对命令的存储却是不可能存在模糊状态，必须要记住每个细节。
假如没有这个额外的算力和记忆模块，充当教师的机器人在讲台上讲着讲着可能就忘记了一部分知识，需要花费很长的时间才能想起来。
而且控制程序和绝对命令也不能被遗忘，如果将机器人放出去很长时间，结果连限制性命令都忘记了，那不就彻底脱离掌控了吗？
所以既要有擅长模糊记忆和计算的仿生大脑，这样让机器人看起来更像人类，不会和人类产生明显的行为差异。
但是又要保证机器人对一些关键信息和数据具有绝对的记忆能力和精确计算能力，也是机器人远超人类能力的重要保证。
人类大部分连复杂的心算算术题都不一定能算明白，如果机器人也是这种表现的话，估计会造成很大的困扰。
额外的计算芯片和存储模块，就能很好地解决这个问题，让其对很多确切的计算手到擒来，工作效率绝对比人类要高得多。
只是仿生大脑和额外的数据计算存储模块，如果不能很好地融合在一起，可能会产生较大的时差，表现不会那么顺滑。
虽然一般情况下看不出来，但是遇到特殊情况，可能就会像个智障一样，所以他需要亲自将仿生大脑和额外的计算存储模块融合在一起。
这样既能减少两者之间的物理距离，同时也能更好地让两者之间进行数据信息交换，并且一旦其中一个被破坏，另一个也同样会损坏。
之所以这么做，就是为了安全，机器人拿到市面上使用，肯定会有人进行研究，哪怕是以出租为主，也不能阻止别人劫持。
这种做法既是一种防盗手段，也是谨慎起见，如果机器人真的出现了控制失灵的问题，也能更好解决，避免给社会带来很大困扰。
为了避免电磁对机器人产生干扰，机器人神经控制系统信号传递全部是采用光信号，这样可以有效对抗电磁干扰。
人类神经系统信息传递是通过电信号和化学信号结合的方式，也正是因为两者结合，才有效减少了电磁对人体的干扰。
机器人不可能做的和人体一样复杂，而且化学信号传递信息比较慢，这也是人为什么思维和动作总是有一点偏离的感觉。
在众多方案里面，他认为利用激光进行信号传递对机器人而言，是最佳的选择，既能抗电磁干扰，又能以最快的速度传递信息，让机器人反应远超过人类。
另一个比较复杂的就是仿生末梢神经，人类之所以能够对外界刺激做出反应，基本上是靠神经末梢来完成的。
在机器人里面的表现形式就是各种传感器，但是以青龙科技公司的传感器技术，灵敏度较低，体积较大，结构也比较复杂。
所以他需要找到特殊的材料，能够凭借材料的特性就能实现对外界环境的感知，不然想要达到人类这样的感知能力，成本实在是太高了。
为了能够找到符合条件的材料，他在虚拟图书馆感应材料区域连续翻了四五天的书，只看技术概要，如果不符合立即放弃。
就算是如此，他依然花费了大量的时间，终于找齐了符合条件的感应材料，分别对温度、湿度、力度、压强、光线、声波等等，具有非常高的敏感性。
这些都是基于材料本身特性产生的感应能力，相比起复杂结构的传感器，大大简化了技术难度，在这方面花费的成本起码能够降低上百倍。
感知能力有了、信号传递有了，那么如何让这些信息变成反应，让机器人做出对应的动作，也是一项非常重要的课题。
上面说的传感器统称为感受器，而控制机器人作出反应的统称为效应器，包括对骨骼的控制，这里表现为对主体支架的控制。
以及对肌肉等组织器官的控制，这里表现为对机器人特殊填充材料的控制，所以填充材料也必须要有反应能力，不是随便什么材料都能当做填充材料。
为了找到合适的填充材料，他又要翻看大量的书籍，将这些合适的材料找齐，他有花费了一周的时间。
任何运动都会产生热量，他不仅要考虑材料能否做出适当反应，还要考虑温控的问题，不然温度忽高忽低，对整个系统造成的影响很大。
虽然不用像人类这样必须要控制在36摄氏度左右，但是也尽量需要控制在一个温度区域内，以达到系统稳定的目的。
因此机器人内部不是只有填充材料就行，而且还要有复杂的控温系统，能够始终维持机器人的体温在一个区域内。
而最合适的温控系统就是我们人体的汗腺，因此这款通用机器人也是需要喝水的，然后将喝的水通过内部复杂的输送系统输送到全身各个组织当中。
然后带走这些多余的热量，从机器人皮肤出来，表现就是机器人太热了也会流汗，这种做法看似复杂，其实是成本最低的降温系统。
这些问题解决了，那么能量问题就成了关键，毫无疑问机器人使用的是电能，既方便有廉价，其他能源都无法比拟。
因此叶子书给机器人配备了能源核心，位于机器人的心脏部位，能源核心也只有心脏大小，一次能够存储100度电。
由于机器人的能源利用率非常高，一次充电可以高强度使用一周左右的时间，看上去很完美。
但是他认为这样还不够，因为电力毕竟是人工能源，获得电力需要一定条件，万一不具备条件的话，机器人就要歇菜了。
为了避免出现这种情况，同时也让机器人表现和人类几乎无差别，他准备额外增加一套生物能量转化系统。
也就是说，机器人也能和人类一样通过吃高热量的食物来补充能源，将生物化学能转化为电能存储起来。
而这套系统在机器人体内表现就是一整套消化系统，他几乎是模仿人类消化系统结构而设计的，只是细节原理上完全不同。
机器人不需要通过吃食物来获得营养物质的补充，只需要获取当中的能量即可，不可能和人类的消化系统一模一样。
核心其实是生物能源提取器，被安装在机器人的胃部，被提起能源之后的物质，会通过肠道排出体外。
这种做法只是以防万一，平时根本就用不到，相比低效的生物能源获取，充电补充能量就要高效得多。
然后就是机器人整体支架，也就是我们人类的骨骼，这方面有现成的技术储备，他前面看过的半生物机器人技术资料里面就有现成的。
这种骨骼材料和人类骨骼看上去毫无二致，但是强度却是人类骨骼的几十倍，配合上强大的关节驱动设计，以及关键控制系统。
可以让机器人的力气比人类高出上百倍，人类能挑起100斤的重物就不错了，而机器人轻松就能提起上万斤的重物。
而且这种仿生骨骼不仅强度大，而且韧性还很强，具有一定的自我修复能力，如果损伤不大，通过养伤也能自然恢复。
想到这里，叶子书认为如此精密的机器人，如果损坏了修复起来非常困难，花费的成本非常高，会导致使用成本难以降低。
想要解决这个问题，让机器人有自我修复能力是最好的方案，于是他重新对机器人进行了整体设计，让机器人具备自我修复的可能性。
然后借助强大的水冷系统和机器人内部的消化系统，可以将需要的材料以营养物质的方式输送到机器人的身体各处。
通过输送营养物质补充受损的部位，逐渐让该受损的部位获得修复所需的材料，那么问题来了，需要这些材料本身就有自我修复的能力。
他所找的材料里面，有些本身就具有这样的能力，例如皮肤和骨骼材料，因为这是两个最容易被破坏的部分，如果不具备自我修复，问题很大。
但是内部功能模块和填充物材料并没有这样的能力，于是他又得去寻找合适的材料，几天时间又花掉了。
以上还只是停留在设想阶段，等所有的基础准备做完之后，时间已经过去了一个月，来到了3月中旬。
接下来需要对机器人进行整体设计，别觉得整体设计就很简单，实际上同样很难，考虑到现实因素和想要达到的目标，他需要不停地完善。
而且设计也非常复杂，光是传感器的数量就是几十上百亿个，要不是有人工智能帮忙设计，光凭人力是很难短时间内完成。
完成机器人整体设计之后，时间到了3月底，至此总算是将所有的部分都解决了，接下来花费了1天时间整理成技术文档。
整理好技术资料后，叶子书按照旗下各个产业所擅长的技术类别分发给旗下各个企业，让其按照给的技术资料建设相关产业链。
而他接下来就要研究超级精密的3D印刷技术，直接能够将机器人从头到脚一层层印刷出来，最终形成一个完整的机器人。
他之前看的机器人技术里面，也有类似的技术，加上麒麟基础工业集团本身也有3D打印技术，做这块对别人很难，对他而言相对容易不少。
但是由于整个3D印刷系统非常复杂，还是花费了他两天时间才完成，完成之后，他立马在虚拟实验室进行机器人生产实验。
经过一番测试，基本上达到了他的要求，有些不满意的地方经过修改，基本也满足了他的目标，至此通用性机器人的所有环节都完成了。
一台这样的精密3D印刷设备，5天能够生产一台通用性机器人，想要达到年产百万台通用性机器人的要求，需要生产15000台左右的这种设备。
将这套设备技术资料交给麒麟基础工业集团之后，他感觉自己突然轻松了不少，终于算是完成了通用机器人项目中需要他做的事情了。
生产这款机器人的成本，他也进行了评估，整个算下来大概每台的成本在50万元，只是按照年产百万台计算的，如果更多产量的话，还能降低一些。
他很想看看等这款通用性机器人面世之后，会给社会带来怎样的变化，其他不清楚，但对他旗下的产业总体上是有好处的。
他没有沉浸在感慨之中，而是紧接着投入到下一项研究任务，现在已经是4月份了，需要抓紧时间。
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